炮弹导航装置修正技术

炮弹头部制导与控制舱包括引信、INS/GPS制导装置和4片鸭式舵；中部为战斗部舱，采用模块化设计，可携带不同类型的有效载荷；尾部设有折叠式尾翼。该炮弹底部装有底排气装置，采用了高滑翔比、大升阻比的弹体设计，用不同的发射平台发射时最大射程为40～50千米。

火炮采用高仰角发射炮弹，以使弹载GPS接收机有充足的时间锁定卫星信号、制导单元有足够的时间来修正弹道，也可使炮弹获得较远的射程。炮弹一离开发射管，后部主翼立即展开，以稳定弹体。之后，弹体前部的4片鸭翼展开并独立活动，用于修正弹道。在接近弹道最高点时，弹载GPS接收机获得导航信息并将其与目标数据进行比对，对导航装置进行必要的修正，控制炮弹飞向目标。